Precisión y seguridad de un robot colaborativo controlado por visión artificial y operado hápticamente para la colocación de implantes dentales: un estudio traslacional
Resumen
Objetivos:
Múltiples generaciones de robots médicos han revolucionado la cirugía. Su aplicación a los implantes dentales aún está en pañales. Los robots cooperativos (cobots) tienen un gran potencial para mejorar la precisión de la colocación de implantes, superando las limitaciones de la navegación estática y dinámica. Este estudio informa sobre la precisión de la colocación de implantes dentales asistidos por robot en un modelo preclínico y además aplica el sistema robótico en una serie de casos clínicos.
Materiales y métodos:
En los análisis de modelos, se probó el uso de una estructura de bloqueo en la pieza de mano del brazo del robot en modelos de arco de resina. En una serie de casos clínicos, se incluyeron pacientes con un solo diente faltante o arco edéntulo. Se realizó la colocación de implantes asistida por robot. Se registró el tiempo de cirugía. Se midieron la desviación de la plataforma del implante, la desviación del ápice y la desviación angular. Se analizaron los factores que influyen en la precisión del implante.
Resultados:
Los resultados in vitro mostraron que con una estructura de bloqueo, la media (DE) de la desviación de la plataforma, la desviación del vértice y la desviación angular fueron 0,37 (0,14) mm, 0,44 (0,17) mm y 0,75 (0,29)°, respectivamente. Veintiún pacientes (28 implantes) se incluyeron en la serie de casos clínicos, 2 con arcos y 19 con dientes únicos perdidos. El tiempo medio de cirugía para dientes individuales perdidos fue de 23 (rango de CI 20-25) min. El tiempo quirúrgico de las dos arcadas edéntulas fue de 47 y 70 min. La media (DE) de la desviación de la plataforma, la desviación del ápice y la desviación angular fue de 0,54 (0,17) mm, 0,54 (0,11) mm y 0,79 (0,22)° para dientes individuales faltantes y para 0,53 (0,17) mm, 0,58 (0,17) mm y 0,77 (0,26)° para una arcada edéntula. Los implantes colocados en la mandíbula tenían una desviación del ápice significativamente mayor que los del maxilar.
Conclusión:
La colocación de implantes dentales asistida por cobot mostró una excelente precisión posicional y seguridad tanto en el estudio in vitro como en la serie de casos clínicos. Se necesita más desarrollo tecnológico e investigación clínica para apoyar la introducción de la cirugía robótica en la implantología oral. Ensayo registrado en ChiCTR2100050885.
Palabras clave:
exactitud; robot colaborativo; implantes dentales; odontología digital; Cirugía asistida por robot.